Ez a rendszer az Estun robotot használja, hogy felvegye a dobozokat a szállítóból, az ügyfél programjának megfelelően raklapokra rakja fel a dobozot. Az ügyfél beállíthatja a rakás elrendezését a HMI-ből.
A rendszer a következőkből áll:
1. hengeres szállító
2. Biztonsági kerítés
3. Raklapozó robot
4. raklapok szállító (opcionális)
5. vezérlőrendszer
6. raklapok táplálási rendszer (opcionális)
munka lépések:
1. Wroker helyezze el az üres raklapokat a raklap adagoló tárolási silójába.
2. A raklap-adagoló táplálja az üres raklapot a raklapszállítóra
3. A raklapszállító szállítja az üres raklapot a robot melletti helyes pozícióba.
4. A robot az előre beállított követelmény szerint a dobozokat a raklapokra rakja.
5. A vezérlőrendszer megnyitja a biztonsági kaput a raklapok befejezése után, és szállítja ki a terhelt raklapokat.
6. Eközben a raklap-adagoló egy üres raklapot dob a szállítóra, a tyúk elkezdi a következő újrahasznosítást.
7. Miután a betöltött raklap megérkezett az előre beállított pozícióba, lesz riasztás, így a munkavállaló (vagy AGV) elviheti a raklapot.
4 tengelyes raklapozó robot ER120-2400 | |
Maximális terhelés | 100 kg |
Kar Span | 2400 mm-es |
Ismételje meg a pozícionálás pontosságát | ± 0,2 m |
Vezérlőszekrény bemeneti teljesítmény | 3ph 4 vezeték AC380V 50HZ |
I/O modul | 24 bemenet és 24 kimenet fenntartva |
Kapcsolódó kábel | szabványos 8 méter |
Kommunikációs felület perifériás berendezésekkel | ModBus TCP, TCP/IP és egyéb buszkommunikáció elfogadása |
CPU | 800 MHz-es frekvenciával |
Memória | 128M-es |
Érintési színes kijelző | 7 hüvelyk |
Memória | 128M-es |
Kommunikációs felület | Ethernet |
5. raklap adagoló | |
Élési módszer | pneumatikus hengerrel |
Operációs rendszer | Teljesen automatikus elosztási rendszer (PLC + érintőképernyő + inverter) |
Raklapméretek | standard sorozat, testreszabható az ügyfél' s termékek |
Raklap tárolási kapacitás | 10-12 db |
Elosztási hatékonyság | 25 másodperc/darab |
Emelési súly | 350 kg |
Emelési magasság | 200 mm-es |
Emelési henger | Φ100*200*2 |
Megszorító henger |
Φ40*175*2 |
Szállítószalag magassága | 500 ± 50 mm |
Szállítószerszélesség | 1250 mm-es |
Szállítóhengeres | t2.0*Φ76 mm, hengertámú 127 mm |
Szállítási sebesség | 10-18m/perc |
Légfogyasztás | 0,4-0,6 MPa |
Tápegység | 3 fázisú 5 vezetékes AC220V50Hz |
Teljes teljesítmény | 2,3 KW-os |
No. 203 South Sanshui Ave, Baini, Sanshui, Foshan, Guangdong, Kína
